Sagua 1964an sortu zuen Duglas Engelbart eta René Sommer ordenagailuaren ingurune grafikoa erabilera errazteko sortu egin zen. Patentatu zenean, X-Y Position Indicator for a Display System deitzen zen. Baina denborarekin, Stanford Unibertsitateko taldeak izena aldatu zuen eta "sagua" deitu zioten.
Oro har, plastikoz egina dago, eta eskuetako batekin erabiltzen da. Sortu zenetik gaur egun arte, itxuraz, eboluzionatzen joan da. Hemen behean iksuten den lehenego argazkia, lehenengo egindako egur arraitoia ikus dezakezue. Eta bigarren argazkian, gaur egungo arratoia ikus dezakezue.
Sagua, normalean, gutxienez bi botoi izaten dute eta gehienetan gurpil batekin ere osatuta daude. Beste kasu batzuetan, erabilera hobetzeko edo erosoago eginteko beste botoi batzuek ere jartzen dituzte.
